kütüphanesi kullanacak olursanız tek () parantez için işinizi görür. Birden fazla aç -kapa parantez varsa nasıl olur bilemicem.
org.apache.commons.lang3.StringUtils;
String value = "Bu bir substring (alt-string) örneğidir.";
String dataYouWant = StringUtils.substringBetween(value, "(", ")");
System.out.println(dataYouWant);